大型注塑機如何配置機械手

大型橫走（zǒu）機 配（pèi）置和用途： 

1.大型橫走機械手係列適用（yòng）於350~4000頓的各型臥式射出成（chéng）型機（jī）的成品及水（shuǐ）口取出. 

2.手臂形式有單（dān）截式和雙（shuāng）截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口.

 3.橫（héng）行軸標準為變頻（pín）馬達驅動(也可根據實際（jì）需要來選購AC伺服馬達驅動). 

4.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根（gēn）據需要選購AC伺服馬達驅（qū）動,增加（jiā）模（mó）內的取出效率. 

5.安裝機（jī）械手可以提高產能(20~30%),降低產品的（de）不良率和精準的控製生產量（liàng）. 

6.可保（bǎo）障（zhàng）操作人員（yuán）的安全性,減少浪費（fèi）.  

機體結構: 

1.橫（héng）行軸標準采用變頻馬達驅（qū）動,也可以選購AC伺服馬（mǎ）達驅動,定位精度可達（dá）±0.1mm. 

2.上下及引拔軸標準使用氣缸（gāng）驅動,正臂上（shàng）下可（kě）選購AC伺服馬達驅動,橫行,引拔,上下均使用精密（mì）直（zhí）線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 

3.上下手臂使用質量輕（qīng）高（gāo）剛性的（de）鋁合金擠型結構梁,可達到取（qǔ）出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的（de）要求.模組化設計大量生（shēng）產,零件互換性強（qiáng）. 側姿倒角機（jī）構 

 可配合公模或母模取出（chū）,固定倒（dǎo）角90°.  雙（shuāng）截式手臂  

采用高剛性線性滑軌及鋁合（hé）金（jīn）結構梁（liáng）,特殊設計的皮帶倍速（sù）機構,大幅度的縮短（duǎn）上下手臂的結構  高度,上下（xià）氣缸隻需一半的行程即（jí）可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩定（dìng）性,並（bìng）且可配合  廠房高度低的場所.  

選購功能: 

1. 引拔電動調整:引拔（bá）位置,行程（chéng）電動遙（yáo）控調整,節省（shěng）調整時間增加操作的安全性.

2.上下電動調整行程:上下行程電動遙（yáo）控調整,即可節省調整時間又可增加操（cāo）作的（de）安全性. 

3.橫行軸數位控製:數位（wèi）設（shè）定橫行行程,可多點及循環置放成（chéng）品,最多可放99點,用於排列成（chéng）品. 

4.橫行伺服馬達驅動:橫行（háng）軸可選用AC伺服馬達驅動,並（bìng）采用精密級行星減速機以皮（pí）帶傳動,速度   快定位精準;定位精度達（dá）±0.1mm,可應用於需定位精準之取出. 

5.噴離型劑組:可（kě）以設定幾模噴、每次噴多（duō）久、噴（pēn）頭可（kě）以裝在手臂或（huò）模具上,最多可以設定兩組. 

6.中板檢測:應（yīng）用於三板模（mó）時確認中板位置,避免副臂撞到模具. 

7.成品光電檢測（cè）:放（fàng）置成品於輸送帶上防止成品互撞. 

8.空（kōng）壓（yā）剪裝置:可以安裝於手臂上（shàng）或橫行端剪料頭. 

9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員. 

備注:此係列機型橫行軸數位（wèi）控製,橫行伺（sì）服馬達驅動,上下軸伺服（fú）馬達驅（qū）動三種選購功能隻能三選一（yī）. 機體結構