注塑機機械手常見問題（tí）

一般來說，對於注塑機需獲得工作效率和開（kāi）機時間最大化的生產應用領域，人們通常會考慮安裝使用笛卡爾型機械手。由於非計劃停工期會中斷生產，耗時耗力，而且往往因加班加點或緊急替換（huàn）加工部件而造成成本增加（jiā），因此（cǐ）對於操（cāo）作人員來說，檢測到（dào）機械手（shǒu）需要（yào）進行維護的信號非常重要（yào）。從維持（chí）長期運（yùn）行來看，始終注意一些重要（yào）的運行狀況將會（huì）減少（shǎo）停工（gōng）期並降低成本。以下是幾項需關注的事項。

1、機械手循環周期 保持機械手良（liáng）好運行的要點之一（yī）是簡單的觀察和傾（qīng）聽，這（zhè）樣（yàng）做能夠暴露出機械（xiè）手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正（zhèng）常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正（zhèng）常旋（xuán）轉或其（qí）它（tā）某個構（gòu）件被粘住。機械手鏈接部分（fèn）沿著裝（zhuāng）有（yǒu）動力電纜和真（zhēn）空軟管的導（dǎo）軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這（zhè）種聲音平滑（huá）穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某（mǒu）些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持機械手最佳（jiā）的運行狀態。

2、導（dǎo）軌和軸承 應該保持所有軸處的導軌和軸承（chéng）清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充（chōng）滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤（rùn）滑不（bú）好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統非常關鍵，大多（duō）數機械手擁有自動化的（de）潤滑係統以及需要定期替換的件。

3、驅動係統 如果機械手采用裝配（pèi）架-傳動（dòng）齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑平穩的動作之外的（de）所有運動（dòng）都可以表明驅動係統損壞或（huò）內部寄存了一些異物。 機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁（liáng）和傳動齒輪之間動作或（huò）齒隙的方法是推拖運動臂，感覺（jiào）異常運動（dòng）（來回動作不同）。然而由於正常的廠（chǎng）家（jiā）公差精度非常高，因此本（běn）試驗方法將會（huì）非常不精確（què）。 如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長（zhǎng）的（de）磁（cí）性表座。按照廠家說明書調整好（hǎo）齒隙後，檢（jiǎn）查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果（guǒ）齒隙不能調（diào）整（zhěng），那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如（rú）果必需修（xiū）補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同（tóng）時替換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸，密（mì）切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰（huī）塵（chén）的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的（de）完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送（sòng）帶驅動（dòng）的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶（dài）本身的預加負荷。這些（xiē）規範將告訴你：相對於滑輪（lún），在傳送帶具體位置上的適宜（yí）誤差量。

4、氣動係統 包括多軸向伺服驅動在內，隻要有（yǒu）轉腕和真空抓（zhuā）取動作，幾乎所有的機械手都（dōu）會有氣動功能。密切注意過濾調（diào）壓閥單元的吸盤，其中積（jī）有水就表明通過（guò）係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送（sòng）到氣動閥和致動器，造成氧化（huà）和（hé）內部汙染，最（zuì）終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕（shī）係（xì）統，吸盤上（shàng）的汙染或變色也（yě）表明水氣在去除（chú）之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短（duǎn），它也能進（jìn）入係統，造成上述（shù）問題。 如果你注意到氣動膠管有任何有形（xíng）損（sǔn）壞，那麽係統就可能會（huì）有泄漏（lòu）。

5、美國EDI公司（威斯康星州）推出了一款PS泡（pào）沫擠出板（bǎn）材新型口模係統，利用這種口模係統不僅大大縮短轉換加工產品時的停工時間，而且還可提高板材整體的尺寸精度、降低邊角料、無需停機即可對擠出口（kǒu）模進行（háng）維修。 采用這種名為（wéi）XPS的泡沫板（bǎn）材口模係（xì）統，操作工人可在15分鍾內 完成產品轉換工序，而通常這種轉換工序需（xū）耗時8～10小時。在生產（chǎn）正常運轉情況下，大多數（shù）的產量損失是由於替換使用HFC發泡劑所造成的。 該套（tào）設備係統配備。有一（yī）個獨立的（de）調節控製（zhì）盒，可在不停止生產線運轉的情況下（xià）轉換加工的產品（pǐn）品種，還設有一個內置的全分流框架，可用於（yú）調節板材的寬度和厚度。 據（jù）泡（pào）沫板材加工廠商Diversi-Foam公司（sī）介紹，利用EDI公司出品的這種XPS口模係統後，真正（zhèng）實現了不停機同（tóng）時設定調節板材厚度，生產率提高了11%。（黃澤雄編譯） 泡沫板材擠出快速轉換口模係統  如果氣（qì）壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，並且（qiě）在回路某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。 真空抓（zhuā）手回路 真空應該近瞬時形（xíng）成，合適的（de）控製器輸入就應該相當（dāng）於在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光（guāng）源，延遲時間（jiān）超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝（zhuāng）置調節不當。通過外掛的（de）主控製麵板可以（yǐ）很容易進行測試。如果機械手配（pèi）置數（shù）字真空切換單元，那麽就可以快（kuài）速自（zì）動微調抓取製品（pǐn）所需真空的最小閾值。該過（guò）程可以在機械手自動運（yùn）行模式下運行時完成（chéng）。在存儲器裏保存每個生產周期的設定（dìng）參數，這可（kě）以在（zài）下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還（hái）有另外兩種優（yōu）勢（shì）： 抓取閾值信號電子濾（lǜ）波器彌補了快速（sù）運動時真空（kōng）吸盤上製品的振動。 製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保（bǎo）證在快速生產周期條件下（xià）得到合適的釋（shì）放。

6、注意配線磨損（sǔn） 在檢查機械手（shǒu）表麵時，如果發現黑色（sè）顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線（xiàn）有磨損跡象。但是，即使你發（fā）現不了這些磨損信號，仔細察看（kàn）所有（yǒu）電源、變壓器或編碼器電纜，配（pèi）線路（lù）徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連（lián）接在電纜導軌上（shàng）的配線，最終都會磨損並且（qiě）失效。確保配（pèi）線紮帶的安全，以及電（diàn）纜的合理安裝。

7、檢（jiǎn）查潤滑 機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除（chú）非有證據表明導軌潤滑不（bú）充分，否則隻需要一年替換一次（cì）。配置自動（dòng）化潤滑係統，可以順著機械手運動連（lián）續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽（me）對這些區域進行（háng）手動潤滑，或實現自（zì）動化係統潤滑的定（dìng）期程控動作進行潤滑（huá）。如果你發現任何運動表麵上出現（xiàn）鏽斑（bān）、腐蝕或（huò）磨損，或者（zhě）隻是太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參（cān）考機械手手冊對金屬（shǔ）部件進行合理的潤滑（huá）。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。

8、檢查成型設備 標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快（kuài）速運行時，來自成型設備的振（zhèn）動（dòng）可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。 簡單觀察成型設備的運行（háng）情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少（shǎo）晃動或振動次數，可以（yǐ）延長（zhǎng）注塑機（jī）機械（xiè）手（shǒu）的壽命。