如何選擇（zé）機（jī）械手

　　    現在在注塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備，機械（xiè）手不（bú）易於被歸（guī）類和作評估：不同的軸、行（háng）程、不一致的規範、以及有限的工業標準，都使得比較變（biàn）得很困難。潛在買家可以借助一些指南及相關的資料來做出明（míng）智的決（jué）定。要有效比（bǐ）較不同的東（dōng）西，就由基本要（yào）素開始；通過（guò）了解基礎的東西，你就能在選擇（zé）機械手（shǒu）時作出明智的選擇。
1、行程怎麽選（xuǎn）擇？
    機械手行走的距離（lí）就是為人熟知的行程，它（tā）的大小與部件尺寸、下降位置和（hé）機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定（dìng）義：黄瓜视频在线免费观看將利用X、Y和（hé）Z三。請注意並不是（shì）所有的（de）機械手製造商都是以這種方式來（lái）定（dìng）義行程。一些定義軸的方（fāng）法（fǎ）不同，而另（lìng）一些（xiē）采用了不同的命名習慣。
   X軸。 這個距離一（yī）般叫做反衝行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶（tǒng）子從模具（jù）中（zhōng）拉出，就需要足夠的行程。
   Y軸。這個距離定義為（wéi）垂直行程，是由機器高度和所需下（xià）降高度所（suǒ）決定的，也就（jiù）是說，機（jī）械手（shǒu）必須足夠的高（gāo），以使部件能跳過機器，又要足夠（gòu）的低，從而能在離地麵合理的高度上放下（xià）部件。
   Z軸（zhóu）。 來回移動行程的大（dà）小有賴於（yú）機械（xiè）手（shǒu）是在機器側邊還是在後邊將部件放（fàng）下。利用這種行程的部（bù）件隻是為了跳（tiào）過機器（qì）。
   確定所需行程的最簡易方法（fǎ）是畫出（chū）布局圖。布局不僅確定出每一個行程（chéng），並（bìng）且在（zài）平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備（bèi）、支撐柱和空隙區。
機械手操縱多（duō）重的（de）物品
有效載荷是機械手能處理的重量（liàng），並被定義如下：
有效（xiào）載荷=部件重量+臂端工具重（chóng）量
   部件重量常因某一特定用途而為人（rén）所知（zhī）；但是，臂端工（gōng）具就不（bú）是這（zhè）樣。臂（bì）端工具的重量可估計出來，並（bìng）能從供應商處獲得。
   轉矩比有效載荷更為重要（yào）。轉矩的定義是一個（gè）力（lì）繞一個軸形成扭轉和旋（xuán）轉的趨勢，是有效載荷與對（duì）機械手樞軸點的距離的函數。為（wéi）確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的（de）可用轉（zhuǎn）矩（jǔ）。
2、如何評價性（xìng）能？
   機械（xiè）手性能（néng）常按速率峰值來假設。然而（ér），這並（bìng）不是全部，除非黄瓜视频在线免费观看知道加（jiā）速（sù）度。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個（gè）。然而，兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的（de）相同距離。這是可能的，因為（wéi）速率峰值（zhí）較低的機（jī）械手比速率峰（fēng）值較高的機械手具有（yǒu）較高的加速度（45m/s2），後者的為（wéi）13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應該從製造商處獲得。
機械手操作方便嗎？
   有助於用戶（hù）友好型操作的特點（diǎn）包括有配備圖（tú）表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱台（tái），操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上（shàng）的係統主控板。
   在適當位置的控製係統類（lèi）型也影響著可（kě）利（lì）用性。與注塑（sù）機控製（zhì）器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及使（shǐ）成型業者能直接與在線服務工程師聯（lián）係的遠程診斷能（néng）力。
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