你了解五軸注塑機機械手的結構組成？

​注塑機（jī）機械手是為注塑生產自動化專門（mén）配（pèi）備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行控製使其按照預定（dìng）要（yào）求輸送產品或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。

注塑機（jī）機械手可（kě）以在減（jiǎn）輕繁重的體力勞動（dòng）、改善勞動條件和安全生（shēng）產、提高注塑成型機的生產（chǎn）效率（lǜ）、穩定產品質量、降低不良率、降低生產成（chéng）本等方麵起到極（jí）其重要的作用。注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機（jī）械手，其主（zhǔ）要特點是成品臂為取出產品及水口，而上下手臂結構（gòu）均為雙截式，通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運，其實（shí）就是快速的流水線作業。下（xià）麵，瑞博小編重點介紹的是五軸注塑機機械手：如（rú）圖

五軸注塑（sù）機機械（xiè）手主要由機（jī）械（xiè）執結構部分和控（kòng）製（zhì）係統組成，機械結構部分包括（kuò）機械手機座、行走機（jī）構和機械手臂等；控製係統主要包（bāo）括手控器、主控製器和伺服控製係統。五（wǔ）軸注塑機械手是一種（zhǒng）全伺服的（de）機械手，五個軸的運動（dòng）均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取（qǔ）等動作組件則采用氣動（dòng）元（yuán）件控製（zhì）。這五個軸分別為（wéi）：主臂引拔軸、主臂上下軸（zhóu）、副臂引拔軸、副臂上下軸（zhóu）和橫行軸。 在機械（xiè）手（shǒu）機械機（jī）構（gòu）中，機座是機械手的底座，所有的機構都（dōu）安裝在機座上；行走機構（gòu）使得機械手能夠實現（xiàn）位置（zhì）移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手係統中橫行軸傳動方式為同步帶傳（chuán）動（dòng），其他軸采（cǎi）用齒輪傳動。機械手（shǒu）臂可以根據需要（yào）實現吸取產品、夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時候取隔板等功能。

五軸注塑機機械手控製係（xì）統主要由手控器、主控製器和伺服控製係統等組成。相比普通機械手精度更高，五軸注塑（sù）機機械（xiè）手反應速度更快，能進一步提（tí）高注塑生產效率（lǜ），目前（qián）也（yě）是受（shòu）到越來越（yuè）多（duō）的注（zhù）塑生（shēng）產廠家的青睞。​