注塑專用機械手的操作規範:
1.確(què)認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢(jiǎn)查(chá)機械(xiè)手空(kōng)氣調壓閥壓力至0.5mpa-0.6mpa。
2.打開機械手(shǒu)電源,進(jìn)行機(jī)械手原點複歸(guī)動作。
3.設定(dìng)機械手的各動作模式,(按照(zhào)具體產品所需選擇)。
4.檢驗夾具螺釘是否有鬆動,抱夾夾片是否(fǒu)有損壞,氣缸伸縮是否(fǒu)正(zhèng)常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是(shì)否有卡死(sǐ)等不良現象。
5.夾具安裝OK後,觀察夾具(jù)所有金具是否在同一個垂直(zhí)麵上,若不(bú)在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一(yī)垂(chuí)直麵上。
6.設(shè)定注塑機開模行程,輸入機械手待機位(wèi)置和夾取位置(zhì)。
7.根(gēn)據注塑機開模行程,調機械手取產品每個軸的位置參數。
8.半自動微(wēi)調夾取位置,調(diào)整OK後,保存參數。
9.然後依次設定機械手的姿勢(shì)位置,途中開放位置,產品開放位置等。
10.進入機械手定時器模塊,對各個動作(zuò)時間進行初(chū)步設置。並初步設(shè)定注(zhù)塑(sù)機頂針頂出延(yán)時(2s)與(yǔ)後退延時(5s)。
11.進行注塑機及(jí)機械手的全自動運行操作。
12.全(quán)自動狀態下(xià),因為了使機械手與注(zhù)塑機之間能有 *好的配合,請仔(zǎi)細觀察(chá)全自(zì)動狀態下兩個設備的運行情況,然後微調機械(xiè)手的(de)各項時間與注塑機的(de)各項(xiàng)時間(頂(dǐng)針頂(dǐng)出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便機械手做(zuò)到 *迅速(sù)穩定的(de)動作反應。
13.調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警(jǐng)後方(fāng)可離開。