注（zhù）塑機機械手有哪些分（fèn）類呢？

一.在注塑工業中適用的機械手按智能程度可以分（fèn）為以下兩種類型（xíng）：

1.基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定（dìng）模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製來做簡（jiǎn）單、規則和重（chóng）複的動作。教導模式程序是特意為生產工（gōng）藝特殊的注塑機（jī）適用，通過把基本動作的有序而安全的（de）編排達到成功取物的目的。

2.智能型注塑機械手（shǒu）：該類型（xíng）機（jī）械（xiè）手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采（cǎi）用伺服驅動，能夠進行（háng）最大限度的仿（fǎng）人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其視覺、觸覺（jiào）和熱覺功能，使其成（chéng）為具有很高智能（néng）的注塑機械手。

二、按其他分類方式分類如下：

 驅動方式分為（wéi）氣動（dòng）、變頻、伺服（fú）。

按機械結構分為旋轉式（shì）、橫行式、側取式。

按手臂（bì）結構分類（lèi）為：單截、雙截。

按手臂多少可分為：​​​單（dān）臂、雙臂。

按X軸結構分為（wéi）掛臂式和框架式。

按照控製程序的不同分（fèn）為多套固定程式和可自（zì）主編輯程（chéng）式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞（dì）增。​

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