關於注塑機機械手的設置與維護

日（rì）常保護任務留意（yì）事項（xiàng）：​

1、油壓緩衝：要（yào）按（àn）期改換。
2、用久了的氣缸端蓋密（mì）封件、反省氣管、接頭要及時改換。
3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。
4、氣動元件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數依靠於氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生水（shuǐ）垢，形成（chéng）電磁（cí）閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內（nèi）漏、外漏等現象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉（jǔ）措或忽然（rán）快（kuài）舉措，氣管、接頭爆裂（liè）等現象。
綜上所述，瑞博自動化機械手能夠高效代替人工提高企業生產效率，且（qiě）維修成本低廉，但是在日常的維護（hù）當中也要細（xì）加維護。以免造成自動化（huà）機械手故障，避免對企業的（de）產品生產效（xiào）率造成影響。
對於操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常（cháng）重要。接下來瑞博注塑自（zì）動化小編給大家（jiā）介紹（shào）一些注意事（shì）項：
1：導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能（néng）。如果（guǒ）機械手（shǒu）運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就（jiù）可（kě）能表示潤滑不（bú）好。為了保證合適的潤滑（huá），擁有恰當的線性導向係統非常關鍵，大多數機（jī）械手擁有自動化的潤（rùn）滑（huá）係統（tǒng）以及需要（yào）定期替換的部件。
2：機械手循環周期
保持機（jī）械（xiè）手良（liáng）好運行的要點之一是簡單的觀察和（hé）傾聽，這樣做能夠暴露出（chū）機械手總（zǒng）體運行的許（xǔ）多信息（xī）。機械手通過具體動作工作（zuò），因此傾聽任（rèn）何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件（jiàn）被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會（huì）發出正常的滴（dī）答聲（shēng），但是這種聲音平滑穩定。檢查任（rèn）何可以觀（guān）察到的軸承，確保它（tā）們（men）平穩旋轉。隻需要檢查（chá）並（bìng）聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持機械手最佳的運行狀態。
3：驅動係統
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅（qū）動，注（zhù）意在運行過程中是否有任何（hé）遲疑（yí）或晃動（dòng）發生。除了光滑平穩的動作之外的（de）所有運動都可以表（biǎo）明驅動係統損壞或內部寄存了一些（xiē）異物。機械手推動向下運動時，快速檢（jiǎn）查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺（jiào）異常運動(來回（huí）動作不同（tóng）)。
然而由於正常的廠家公（gōng）差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不（bú）精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的（de）方法是使（shǐ）用量程長的磁性表座。按照廠（chǎng）家說明書（shū）調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證（zhèng）裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地（dì）方。如（rú）果齒隙不能調整，那（nà）麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必（bì）需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件（jiàn）從而保證長（zhǎng）期性（xìng）能。
至於靠傳送帶驅動的軸（zhóu），密（mì）切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身（shēn）的損害。仔細檢（jiǎn）查滑輪（lún），留意源自傳送帶材料的灰塵（chén）的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成（chéng）行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻（zhī）要是傳送帶驅動的係統，可按照（zhào）廠家的說明書檢查傳送帶本身的（de）預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送（sòng）帶具體（tǐ）位置上的適（shì）宜誤（wù）差量。
4：氣動係統
包括多軸向伺服驅動在內，隻（zhī）要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密（mì）切注意過濾調壓閥（fá）單元的吸盤，其中（zhōng）積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造（zào）成氧化和內部汙染，最終可能導致（zhì）調壓閥粘（zhān）住或致動器斷（duàn）斷（duàn）續續的（de）粘住或失效。
如果吸盤配置（zhì）自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣（qì）在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。
如果氣壓回路在（zài）正常操作壓（yā）力（lì）下充滿（mǎn）空氣，並且（qiě）在（zài）回路某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明（míng）顯（xiǎn）的噝（sī）噝聲，進而幫助你確定泄漏的位（wèi）置。
5：檢查成型設備
標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備（bèi）快速運行時（shí），來自成型設備的振動可能會傳遞到機械（xiè）手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備（bèi）的運（yùn）行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非（fēi）常高，最（zuì）好將機械手安裝在獨立於成型設（shè）備的支（zhī）承結構上。
6：注意配（pèi）線磨損（sǔn）
在檢查機械手表麵時，如（rú）果發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這（zhè）些磨損信（xìn）號，仔細察看（kàn）所有電源、變壓器或（huò）編（biān）碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連（lián）續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導（dǎo）軌上的配線，最終都（dōu）會磨損並且失（shī）效（xiào）。確（què）保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查（chá）潤滑
機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充（chōng）分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤（rùn）滑係統，可以順（shùn）著機械手運動（dòng）連續進行潤滑。但是（shì）如（rú）果有一些表麵，機械手在（zài）其上不能正常運動，那麽對這些區（qū）域進行手動潤滑，或實現自（zì）動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨（mó）損，或者（zhě）隻是太幹，都說明它們潤（rùn）滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳（chuán）統齒輪（lún）係統通過潤滑油存儲單元進行自動（dòng）化潤滑，但是需（xū）要每年（nián）進行更（gèng）換。
8：真空抓手回（huí）路
真空應該接近瞬時形成，合適的控（kòng）製器（qì）輸入就應該相當於在抓（zhuā）取製品。如果你（nǐ）發（fā）現打開真空，接著出現輸入光（guāng）源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有（yǒu）真空管線泄露、有（yǒu）缺陷或者切換裝置（zhì）調節不當（dāng）。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。
如果（guǒ）機械手配置數字真空切換單元，那（nà）麽就可（kě）以快速自動微調抓取製品所（suǒ）需真空的最小（xiǎo）閾值（zhí）。該過程（chéng）可以在（zài）機械手自動運行模式下運行時完（wán）成。在存儲（chǔ）器裏（lǐ）保存每個生產周（zhōu）期的設（shè）定參數，這可以在下一次生產變化時節（jiē）約時間。數字式真空切換裝置（zhì）還有另外兩種優勢：抓取閾值信（xìn）號電子濾波器彌補了快速運（yùn）動時真空（kōng）吸盤上製品的振動。製（zhì）品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產（chǎn）周（zhōu）期條件下得到合適的釋放。