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關於注塑機械手的操作步驟有哪些?

文章出處:新聞中心 責任編輯:東莞(wǎn)市瑞博自動化科技有(yǒu)限公司 發表時間:2020-09-21
  

​注塑機械手作為一種自(zì)動化生產設備,現在很多注塑廠家都(dōu)在使(shǐ)用,那麽東莞(wǎn)瑞博自動化注塑機械手怎麽使用呢(ne)?這個是需要講究一定(dìng)的(de)方法的,下麵小(xiǎo)編就來和大家一起探討和(hé)分享!

​1.第一步確認電源及(jí)空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓(yā)閥壓(yā)力至0.4mpa-0.6mpa。

2.第二步打開機械手(shǒu)電源,進行機械手原(yuán)點複歸動(dòng)作。
3.第三步設(shè)定機械手的各動作模式,(按照具體產品所(suǒ)需選擇)。
4.第四步根據機械手夾具上的標貼(tiē)參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
5.第五步根據(jù)標貼上參數設定注塑機開模行(háng)程。
6.第六步檢驗夾具螺釘是否有鬆動,抱夾(jiá)夾片(piàn)是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡(kǎ)死等不良現象。
7.第(dì)七步夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直(zhí)麵上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾(jiá)具處於同一垂直(zhí)麵上。
8.第八步半自動(dòng)微調夾取位置,調整OK後,保存參數。
9.第九步然後依(yī)次設定機(jī)械手的姿勢位置,途中開放位置(zhì),產品開放位置(zhì)等。
10.第十步進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步(bù)設(shè)置。並初步設定注塑機(jī)頂針頂出延時(2s)與後(hòu)退延時(5s)。
11.第十一(yī)步進(jìn)行注塑機及機械手的全自動運行操作。
12.第十(shí)二步(bù)首次全自動狀態下,因為(wéi)了使機械手與注塑機之間能有(yǒu)最好的配(pèi)合(hé),請仔細觀察全自動狀(zhuàng)態下兩個設備的運行情況,然後(hòu)微調機械手的(de)各項時(shí)間與(yǔ)注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便(biàn)機械手(shǒu)做到最迅速穩(wěn)定的動作反應。

13.第十三步調整完畢,進行全自動生(shēng)產。觀察20模或半小時以上且無故障(zhàng)報警後方可離開。

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