關於在安裝注塑（sù）機機械手時普遍關注的技術要（yào）求

在安裝或使用注（zhù）塑機機械（xiè）手的時候，普遍會關注注塑（sù）機機械手的一些（xiē）技術要求，現在總（zǒng）結歸納以下幾點：

  1.在兩台相鄰的注塑機的機（jī）械手安裝方向應明確。

  2.所有動作和運動（dòng）均不妨礙注（zhù）塑（sù）機安全門的開關。

  3.機械手的所有直線、旋轉等（děng）動（dòng）作均可以（yǐ）現場設定，並可以設定在一（yī）定誤差範圍，一旦超過設定值（zhí）的誤差，會及時報警並停（tíng）止動作（zuò），且在（zài）觸摸（mō）屏上顯示（shì）其（qí）故障信息。

  4.注塑機或機械手出現故障時，注塑（sù）機和機械（xiè）手會互鎖。即機械手出（chū）現故障時注塑機會停（tíng）止（zhǐ）操作；同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停（tíng）止（zhǐ）動作。

5.手臂具有防（fáng）撞（zhuàng）功能：當發（fā）生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機（jī）扭力自動判斷並停止動作，可以使損失（shī）最小。

6.機（jī）械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會幹涉注塑機（jī）的動作，也不會因機械手（shǒu）的動作（zuò）導致注塑機的生產周（zhōu）期（qī）因此過度延（yán）長。

7.注塑（sù）機出現停機時（故障停機（jī）、正常（cháng）停機、更換模（mó）具、設備保養等），可以手動將機械手置於安全位置或其他必要的位置；不（bú）會妨礙更換模具和設備維修作業（yè）。

8.機械手出現故障時（如不到位、產品未取出、產（chǎn）品掉落等）會立即報警並停機在觸摸屏（píng）上顯示（shì）其故障（zhàng），便於快捷（jié）排除。

9.有些（xiē）產品（pǐn）需（xū）要（yào）機械手包含脫（tuō）模劑噴霧係（xì）統，噴脫模劑可以在開模後準確噴到型腔（噴嘴角度可調），並可以調節用（yòng）量（liàng），可以設置噴灑頻次。

10.即所（suǒ）有（yǒu）參數和數據的設置可（kě）以通過電腦進行設定和修改，然後下傳到機械手係統上執（zhí）行，也可以在機械手上（shàng）直接設（shè）定參數和數據（jù）。

故障1：使用機械手時注塑機不（bú）鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機（jī）馬達沒開。

2：注塑機按鎖模時（shí）壓力表（biǎo）沒反應，沒輸出。

3：機械手信（xìn）號沒給到位。

處理方法：

1：開馬達，還鎖不了模（mó）按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無壓力時，注（zhù）塑機板（bǎn）的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點（diǎn）待機，機械手信號線插到使（shǐ）用接（jiē）口上，然後再確認機械手的手控器上的可鎖模信（xìn）號，安全門信號，開模完信號，是否有輸（shū）出（chū），{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就（jiù）可確（què）認}，以上都修（xiū）好後還不行，就是注塑機連接到機械手係統的鎖模信號線出了問題。

故（gù）障2：注塑機全自（zì）動（dòng）不（bú）了，報警機械手失敗。

處理方法：注塑機再循環（huán）時間不夠，注塑機（jī）或機（jī）械手再循環信號沒輸出。

故障3：機（jī）械（xiè）手回不了原點。

處理方法：確認待機狀態下（xià）的幾個電眼是否正（zhèng）常，手控器參（cān）數沒設定（dìng）好（hǎo）。

故障4：手控器沒顯示。

處理（lǐ）方法：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良（liáng），顯示屏壞。

故（gù）障5：手控（kòng）器設定不了參數

處理方法：確認（rèn）設定的參數沒有超過極限參數（例（lì）橫出（chū）極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上），手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數。