機械手控（kòng）製的要素包括工作順序、到達位置（zhì）、動作時（shí）間、運動速度、加減速度等。
注塑機機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。
控（kòng）製係統可根據動作的要求，設計采用（yòng）數字順序控製（zhì）。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製注塑機械手進行工作。
程序（xù）的存儲方（fāng）式有分（fèn）離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信（xìn）息（xī）分別存儲於兩種以（yǐ）上的存儲裝置中，如順序信息存儲於（yú）插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存（cún）儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存（cún）儲（chǔ）是將各種控（kòng）製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁（cí）帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的（de）場合，即（jí）連續（xù）控製的情況下使（shǐ）用。
其中插銷（xiāo）板使用於需要迅速改（gǎi）變（biàn）程（chéng）序的場合。換一種程序隻（zhī）需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可（kě）以反（fǎn）複使用；穿孔帶（dài）容（róng）納的程（chéng）序長度可不受限製，但如果發生錯（cuò）誤時就要全部更換；穿孔卡的信（xìn）息容量有限，但（dàn）便於更換、保存，可重複使用（yòng）；磁（cí）蕊和磁鼓（gǔ）僅（jǐn）適用於存儲容量（liàng）較大的場合（hé）。至於選擇（zé）哪一種控製元件（jiàn），則根據動作的複雜程序和精確程序（xù）來確定。
對動作複雜的機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字控製係統（tǒng）、小型計算機或微處（chù）理機控製的係統。
控製係統（tǒng）以插銷板用（yòng）的最多，其次是凸輪（lún）轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸（tū）輪分配給一個運（yùn）動軸，轉鼓運動一周便完（wán）成一個循環。
瑞博自動化
