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機械手廠家分析、如何選擇瑞博機械手

文章出處：新聞（wén）中心 責任編輯：東（dōng）莞市瑞博自（zì）動化科技有限公司（sī） 發表時（shí）間：2014-08-29
　　現（xiàn）在在注塑市場上，各種注塑機（jī）專用機械手產品一應俱全。不象（xiàng）其它設備，注塑機專用機械手（shǒu）不易於被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的（de）工業標準，都使得（dé）比較變得（dé）很困難。
    以下是作為注塑（sù）機專用機械（xiè）手采購商在選擇注塑機（jī）專用機械手時需要了解的一些基本要素，通過了解這些（xiē）基礎的（de）東西，你就能在選擇注塑機專（zhuān）用（yòng）機械手時作（zuò）出明智的選擇。但是，由於注塑機專（zhuān）用機械手行業不規範，在確定注塑機專用機械手廠家後（hòu）選擇具體型號時，需要和廠家業務人員（yuán）共同來確定。
    
1、瑞博注塑機專用機（jī）械手的型號（hào）行程選擇？
    注塑（sù）機專用機（jī）械手行走（zǒu）的距（jù）離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關係。為（wéi）了簡便，這個距離通（tōng）常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意並不是所有的注塑機專用機械手製造商都是以（yǐ）這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些（xiē）采（cǎi）用了不同（tóng）的命名習慣。
    X軸瑞博（bó）注塑機專用機械手定義為前後行程，其大小和部件厚度有關。例如為了（le）取出一隻水（shuǐ）桶，注塑機專用機械手要伸入模具，並把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
    Z軸瑞博（bó）注塑機專用機械手定義為垂（chuí）直上（shàng）下行程，是安裝在注塑機上，下降取產品高度所決定的。也就是（shì）說，注塑機專用機械手必須足夠的高，以（yǐ）便從（cóng）注塑機模具內能把部件取出，又能從注塑機的安全門上把產品順利橫向移（yí）出，能在注塑機外離地麵合理的高度上放下部件。
    Y軸瑞博注（zhù）塑機專（zhuān）用機械手定義為（wéi）橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴於（yú）注塑機（jī）專用機械手是在注塑機側邊還是在後邊將部件放下。利用這軸行（háng）程把產品從注塑機模具內取出後，橫向移動到安全門外的指定區域。
    確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並（bìng）且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如周邊輔助設備、支撐柱和空隙區等。
    注塑機（jī）專（zhuān）用機械（xiè）手的行程選（xuǎn）擇和注（zhù）塑機（jī）專用機械手本體參數、注塑機有關參（cān）數有著密切的聯係。
序號（hào）
機械（xiè）手行（háng）程參數
注塑機及關聯（lián）的（de）主要參數
備注
1、橫向行走行程（Y）
傳送帶、周邊粉碎設備布局
注塑機寬度
2、上（shàng）下（xià）行（háng）程（Z）
安全門高度，模板中心高度、塑膠產品的長（zhǎng）度及厚度
注塑機的型號規格
3、前後行程（X）
開模距離、位置
塑膠產品（pǐn）厚度
由於不同品牌/型（xíng）號的注塑機，其（qí）參（cān）數也不盡相（xiàng）同，所以需要結（jié）合兩者一起進行分析計算，以便選擇出最適合的注塑機專用機械（xiè）手型號。
注塑機專用機械手選型時的注意事項：
Ａ、機械手上下行（háng）程（chéng）（Z軸）：模板中心位+安全門+取物高度
B、天車高度：單截式或雙截II或多截
C、模具（三板或兩板）：雙臂（bì）S或單臂V
D、機械手橫向行程（Y軸）：注塑機（jī）前門或後門（mén）置物+周邊粉碎（suì）機+傳送帶
2、瑞博注塑機機械手（shǒu）操縱多重的物品
    有效載（zǎi）荷是注塑機專用機械手能處理（lǐ）的重量，並被定義（yì）如下（xià）：
    有效（xiào）載荷=部件重量+臂端治具重量
    部件（jiàn）重量常因某一特定用（yòng）途而為人所知；但是（shì），臂端治具就不（bú）是這樣。臂端治具的重量（liàng）可估計出來，並（bìng）能從注塑機專用（yòng）機械手製造（zào）商處獲得。通常注塑機專用機械手製造商在設計注塑機（jī）專用機械手時都（dōu）留有一定的設計餘量，一般都超過他們提供（gòng）的（de）最（zuì）大取出重量。
3、如何評價瑞博注塑機專用機械手性能（néng）？
    注塑機專用機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非黄瓜视频在线免费观看知道加速度。如圖1顯（xiǎn）示的是兩個注塑機專用機械手的速度（dù）-時間圖表，一個（gè）的速度峰值是4m/s（上圖），另一個為3m/s（下圖）。有人可能（néng）推斷"最快的”注塑機專（zhuān）用機械（xiè）手是具有較高速度峰值的那一個。然（rán）而，兩個注（zhù）塑機（jī）專用機械手能在1秒鍾時間內行走出1000mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的（de）注塑機專用機械手比速率峰值較高的注塑機專用機械手具有較高的加速度（dù）（45m/s2），後（hòu）者的為13.3m/s2。注塑機專用機械手行走一段（duàn）特定距離所花時間是更為有用（yòng）的。這個（gè）信息應該從製造商處獲得，通常瑞博注塑機專用機械手廠家在設計時都以注塑（sù）機專用機（jī）械手穩定為條件，盡量較少運行時間，提高注塑機專用機械手節拍，選取合適（shì）的（de）加速（sù）度值，並在（zài）程序裏設定好。

4、瑞博機械手易於使用嗎？ 
    瑞博注塑機專用機械手（shǒu）有助於用戶（hù）友好型操作的特點包括有配備圖表式（shì）用戶接（jiē）口的控製麵板、直觀觸屏和懸（xuán）架式按鈕台。利用（yòng）掌（zhǎng）上型操縱台(圖2)，操（cāo）作人員可選擇對注塑機專用機械手（shǒu）進行編（biān）程（chéng），修改參數，查詢參數和故障信息，快捷對故障進行（háng）處理。
         
5、瑞博注塑機專用機械手可靠嗎？
    瑞（ruì）博注塑機專用機械手的可靠性主要取（qǔ）決於主要元器件的可靠性，如伺服馬達（dá）和數字驅動控製（zhì）器。象任何機製一樣，部件會在某些點失效，所以要（yào）檢查注塑（sù）機專（zhuān）用機械手的保質期。 
    不同注（zhù）塑機專用機械手的（de）保質期長短是各不相同的。當（dāng）評估一個保質期時，要考慮一（yī）係列磨損項（xiàng）:緩衝器、 皮帶、 導軌、滑塊、過濾減壓閥、開關、感應（yīng）器、氣缸、電機、導杆（gǎn）、軸承等等。整機的可靠性和這些組件的保質期都有（yǒu）緊密關係。

6、注塑機專用機械手有多安全？ 
    從安全性（xìng）來看，有大量（liàng）有待關注的地方。它們（men）包括了對注塑機專用機（jī）械手工作空間的限製、機（jī）械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護等。
    要確（què）保（bǎo）注塑機專用機械手滿（mǎn）足所有實用的安全規範。
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