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可按大腦指令抓握物品的生(shēng)物電子機械手(注塑機機械手)

文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:東莞市瑞博(bó)自動化科技有限公司 發表(biǎo)時(shí)間:2014-07-23
  可按大腦指令抓握物品的生物電子機械(xiè)手。 
機械手首先是從美國開(kāi)始研製的。1954年美國戴(dài)沃爾最早(zǎo)提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是借助伺(sì)服技術(shù)控製機器人的(de)關節,利用人手對機器人(rén)進行動作示教,機器(qì)人能實現動作的記錄和再(zài)現。這就是(shì)所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控製方式。1958年美國聯合控製公司(sī)研製出第一台機械手鉚(mǎo)接機器人。作為機(jī)器人(rén)產品最早的實用機型(示教再(zài)現(xiàn))是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公(gōng)司推出的“UNIMATE”。這些注塑機機械手主要由類似人的手和臂(bì)組成它可代(dài)替人的繁(fán)重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安(ān)全,因而廣(guǎng)泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工(gōng)和(hé)原子能等部門,機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式(shì)、電動式、立式機械手臥式機械手橫走式機械手等等;按適用(yòng)範(fàn)圍可分為(wéi)專用(yòng)機械手和通用機械手兩種;比如注塑機械手,衝床機械手,按運動軌跡控製方式(shì)可分為(wéi)點位控製(zhì)和連(lián)續軌跡控製機械手等。
在新的技術突破下,,一位(wèi)來自美國舊金山州立大學的學生近日宣布他成功地DIY了一個可動的機械手指,可隨著使用者(zhě)的(de)動作而活動。機械手(shǒu)還能用應於醫用領域,由於戰爭、車禍、工傷或其他原因,全球(qiú)每年有眾多人失去了寶貴的手。手是人體最(zuì)重要的器官之一,雖然早在幾十年(nián)前就(jiù)有廠商開發上市仿真度較高的假手(義肢),但它(tā)隻(zhī)是(shì)徒具美觀作(zuò)用,並不具備手的生理功能,美國約翰·霍普金斯大學應用物理研究室的科研人員經多年攻關,也終於開發出可按(àn)大腦指令抓握物品的生物電(diàn)子(zǐ)機械手。
  據研究人員介紹,該產品結合了可植入性微芯(xīn)片技術(shù)、大腦生物電流放大技術、電子信號驅動機械技術等多種複雜技術。該生物電子機械手能夠觸摸物(wù)品、感知物品的溫度,並能(néng)提起9磅的(de)重物。其可作22°轉動,每根機械手指活動(dòng)自如。其外部具(jù)有高仿真皮膚(fū),酷似人手,故在外觀上並不會給人以冷冰(bīng)冰的機械手的感覺。
   5名失去手的殘(cán)疾人安裝這種生物電子機械手(shǒu)後進行了手功能試驗,結果均令人滿意。他們不僅能通過該生物電子機械手拿起刀叉或勺子,完成吃飯(fàn)、喝湯等舉動,還能幹一些較為(wéi)複雜(zá)的活計,
 
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