注塑機械手分類

　　  在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分爲以下兩種類型：
   1、基本型注塑機械手：該（gāi）類型機械手一般包括固（gù）定模式程序和按生産（chǎn）工藝需求的教導模式程序。固（gù）定模式程序涵蓋了目前注塑生産的機種標兇工藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程序是特意爲生産工（gōng）藝特殊的注（zhù）塑機適用，通過把基本動（dòng）作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。 　
   2、智能型注塑機械手：該類型（xíng）機械手一般包括多點記憶置放、任意點待（dài）機、較（jiào）多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進（jìn）行最大限度（dù）的仿人執行比較複雜的操作，還可（kě）以通過配備先進的傳感器，讓其具（jù）有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成（chéng）爲（wèi）具有很高智能的注塑機器人。
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