機械手發展快速 解讀其（qí）曆史、構成及分類

　　   機械手是能模仿人手和臂的某些動（dòng）作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具（jù）的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是（shì）最早（zǎo）出（chū）現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化（huà），能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣（guǎng）泛應用於機械製造（zào）、冶金、電子、輕工和原子能等（děng）部門。
   它是在早期（qī）出現（xiàn）的古代機器人基礎上發展起來的，機械（xiè）手研究始於20世紀中期，隨著計算機和（hé）自動（dòng）化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世（shì）以來，計算機（jī）取得了驚人（rén）的進步，向（xiàng）高速度、大容量、低價格（gé）的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技（jì）術的進（jìn）展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代（dài）替人處理放（fàng）射性物質。在這一需求背景下（xià），美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開（kāi）發了機械式的主（zhǔ）從機械手。機械手首先是從美國開始（shǐ）研製（zhì）的。1954年美（měi）國戴（dài）沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控（kòng）製機器人的關節，利用（yòng）人手對（duì）機（jī）器人進（jìn）行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器（qì）人（rén）。
   機械手的種類（lèi），按驅動方式可（kě）分（fèn）為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手（shǒu）；按適用範圍可分為專用機械（xiè）手和通用（yòng）機械手兩種（zhǒng）；按運動軌跡控製方式可分為點位控製和（hé）連續軌跡控製機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的（de）附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳（chuán）遞工件，在加工中心中更（gèng）換（huàn）刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作（zuò）裝置需（xū）要由人直（zhí）接操縱，如用於原（yuán）子能部（bù）門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的（de）應用能進一步發展鍛造設備（bèi）的生產能（néng）力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是（shì）從美國開始研製的。1958年美國聯合控製公司研製出第一台機械手。
   我公司專業研發，生產，銷（xiāo）售（shòu）機械手 注塑機（jī）機械（xiè）手 斜臂（bì）機械（xiè）手 縱走機械手 橫走機械手 立式機械手 日式機械（xiè）手 伺服機械手 萊（lái）普樂機械手。
大型橫走機
配置（zhì）和用途：1.大（dà）型橫走械手（shǒu）係列適用於350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品及（jí）水口取出.
2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用於三（sān）片模，同時夾（jiá）成品與水（shuǐ）口.
3.橫行軸標準（zhǔn）為變頻馬（mǎ）達驅動(也可根據實際（jì）需要來選購AC伺服馬達驅動).
4.上（shàng）下,引拔為氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根據需要選購AC伺服馬達驅動,增加模內的取出效率.
5.安裝機械手可以提高產能(20~30%),降低產品（pǐn）的不良率（lǜ）和精準的（de）控製生產量.
6.可保障操作人員的安全性,減少浪費.
機體結構:
1.橫行（háng）軸標（biāo）準采用變頻馬達驅動（dòng）,也可以選購AC伺服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引（yǐn）拔軸（zhóu）標準使用氣缸驅動（dòng）,正臂上下可選購AC伺服馬達驅動,橫行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速（sù）度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設計大量生產,零件互換性強.
雙截式手臂（bì）
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅（fú）度的縮短上下手臂的結構（gòu）
 高度,上下氣缸隻需一半的行程即可達到（dào）全行程.除了可（kě）以增加上下行的速度（dù）及穩定性,並且可配合
廠房高度低的場（chǎng）所（suǒ）.
選購功能:
1.引拔電動調整:引拔位置,行程電動遙控調（diào）整,節省調整時間增加操作的安全性.
2.上下電動調整行程:上下行程（chéng）電動遙控調整,即可節省調整時間又可增加操作的安（ān）全性.
3.橫行（háng）軸數（shù）位控製:數位設定橫行行程,可多點及循環置放成品,最多可（kě）放99點,用於排列（liè）成品.
4.橫行伺（sì）服馬達驅動:橫行（háng）軸可選用AC伺服馬達驅動,並采用精密級行星減速機以皮帶傳（chuán）動,速度
  快定位精準;定位（wèi）精度達±0.1mm,可（kě）應用於需定位精準（zhǔn）之取出（chū）.
5.噴離型劑組（zǔ）:可以設定（dìng）幾模噴/每次噴多久/噴頭可（kě）以裝在手臂或模具上（shàng）,最多可以（yǐ）設（shè）定（dìng）兩（liǎng）組（zǔ）.
6.中板檢（jiǎn）測:應用於三板模時確認（rèn）中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成（chéng）品光電（diàn）檢（jiǎn）測:放置成品於輸送帶（dài）上防（fáng）止（zhǐ）成品互撞.
8.空壓剪裝置:可以安裝於手臂上或橫行端剪料頭.
9.模（mó）外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.
中型橫走機械手：
配置和（hé）用途:
1. 中型橫走機械手係列適用於80-600T的各型（xíng）臥式射出成（chéng）型機（jī）的成品及水口取出。
2. 手臂型式為雙截式（shì）；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口；上（shàng）下行程從800-1200mm為氣缸驅動。
3. 橫行驅動方（fāng）式（shì）：標準為變頻馬達驅（qū）動（dòng）（可選購AC伺服馬達驅動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動（dòng），增加模內（nèi）的取出效（xiào）率。
5. 機械手可以提高產（chǎn）能、降低產品的不良率和精準（zhǔn）的控製生（shēng）產量。
6. 保障操作人員的安全性、減少人（rén）工和浪費。
結構和功能:
1．橫行軸采用變頻馬達驅（qū）動（也可以選購（gòu）AC伺服馬達驅動），上下及引拔使用氣缸驅（qū）動。
2．橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠（jǐ）型梁配合高（gāo）剛（gāng）性精密線性（xìng）滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3．雙截式手臂采用特殊設（shè）計的皮帶（dài）倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸（gāng）隻需一半的（de）行程即可達到全（quán）行（háng）程和配合廠（chǎng）房較低之場所。
4．側姿倒角機構 可配合動模或定模取（qǔ）出和固定倒角90度。
5．治具預留氣壓管路與檢測訊（xùn）號,預留一吸一抱兩（liǎng）個回路,可供吸（xī）夾抱等治具的取出應（yīng）用,可應（yīng）用於各種成品多樣化的取出。
6．變頻馬達驅動橫行軸采用進口（kǒu）高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長。
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