執行係統（tǒng），機（jī）械手抓取或釋放製品、實現各種操作（zuò）運動的係統，由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動係統，為執行係統的各部件提供動力的係統，有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電（diàn）動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重複定位精度；電動式速度快、可實現連續控製、定位精度高、但成本較（jiào）高。
控製係統，通過對驅動係統進行控（kòng）製，使（shǐ）執行係統按照預定的工（gōng）作要求進行操作，並對執（zhí）行係統的動作進（jìn）行修正的係統，一般包括位置檢測裝（zhuāng）置和程序控製部分，通常采（cǎi）用點位（wèi）控製和連續軌（guǐ）跡控製兩種（zhǒng）方式。
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