自動化工業生產是社會工業發展的必然結果,機械手是一個能代替人工操作生產的機械,它能實現不間斷生產操作,同時也能避免人工生(shēng)產帶來的一些失誤和誤(wù)差(chà),機械手配件是組(zǔ)成機械手的零部件,在生產(chǎn)中該如何保養機(jī)械手配件呢?機械手配件主要有 4個(gè)大部件:
1.機身,采用齒輪齒條機構實現機械手(shǒu)的垂直運動(dòng)。
2.腕部,采用四根(gēn)支架來固定吸盤以(yǐ)及(jí)通過焊接和臂部相聯。
3.臂部,采用鋁合金手臂,通過焊接與手腕聯結,通(tōng)過螺釘與齒條聯結。
4.手部,采用四個(gè)吸盤,通過采用電(diàn)磁(cí)鐵使(shǐ)吸盤內產生磁力來搬運工件。
機械手配件的(de)保養:
1.檢(jiǎn)查機械手配件是否有鬆動跡象
留意機械手配(pèi)件的夾具是否變形,在調機不當的情況下很容易造成機械手配件夾具的變形(xíng)甚至(zhì)碰損;檢查側姿(zī)組有沒有鬆動;還有固定螺絲有沒有擰緊。
2.檢查治具功能是否正常
檢查機械手配件抱具是否有鬆動、偏位以及變形損壞的趨勢;機械手配件真空吸盤表層(céng)有沒有破損、髒汙等現(xiàn)象;最後檢查(chá)氣管(guǎn)有沒有因為破損而漏氣甚至鬆脫。
3.雙點組合保養
仔細檢查雙點組合的壓(yā)力指數是否正常(cháng),空氣壓縮機(jī)收到各種因素的影響會積聚一定的水分,要給空壓機定時排水,檢查水杯中是否有(yǒu)機油或者水滴存在,要及時排放,否則影響到生產的正常(cháng)運轉。
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